Dari pernikahannya dengan Rosmayastuti Nasution, Bob Tutupoly dikarunai seorang anak bernama Sasha Karina Tutupoly.
Bob Tutupoly meninggal dunia di RS Mayapada, Jakarta pada Selaa, 5 Juli 2022 dinihari di usia 82 tahun. Selamat jalan Bob Tutupoly.***